EquiDexFlow: Flujo generativo de agarre diestro con equivarianza SE(3)
Descubre EquiDexFlow, un modelo que predice fuerzas de agarre y poses con equivarianza SE(3), logrando agarres estables y sin violaciones de fricción en robots.
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Descubre SpanLift, un solucionador neural ligero que mejora el muestreo en pocos pasos de ODEs generativas, superando limitaciones de span lineal y logrando nuevos FID state-of-the-art.
Descubre cómo los modelos sustitutos de flujo generativos reducen hasta un 12% el consumo energético en AUVs evitando estelas peligrosas en tiempo real.
Descubre SymTRELLIS, un método que fuerza simetrías en modelos 3D generativos sin reentrenar. Reduce errores de simetría y mantiene precisión. Ideal para diseño asistido por IA.